Ο Στέλιος Πετρουλάκης γεννήθηκε στα Χανιά το 1977.
Τα πρώτα του μαθήματα ζωγραφικής τα πήρε από τον πατέρα του, ζωγράφο Αντώνη Πετρουλάκη. Σπούδασε στην Ανωτάτη Σχολή Καλών Τεχνών της Αθήνας με καθηγητή τον Δημήτρη Μυταρά και αποφοίτησε το 2003. Από το 2009 εργάζεται με σύμβαση ορισμένου χρόνου ως διδακτικό προσωπικό για το μάθημα Εικαστικών στη Σχολή Αρχιτεκτονικής του Πολυτεχνείου Κρήτης στα Χανιά. Ζει και εργάζεται στην Αθήνα και τα Χανιά.
